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這會兒承光殿里人是真的多，什么打造銅皮的，制管的，造黏土模的，鉸孔的，打磨的等等，各色匠戶那都是一屋一屋的。畢懋康、宋應星和孫元化都在帶著人拼命的造蒸汽機呢，王徵則帶著人在外面的車輪舸上忙活。為了改造方便，他們最終選擇了雙活塞驅動，也就是兩個腳踏板，每個腳踏板上加一個蒸汽活塞，這樣一來，車輪舸的內部結構就不需要做什么改動了。